02618     2200301   4500001002100000005001500021007000300036008004100039020002200080035002000102082001100122084001700133100003900150245009100189250001600280260003000296300003400326520055300360520037500913520081501288600001602103700003602119700005502155700003502210856004302245990001402288990001402302INLIS00000000102937320220709011815ta220709                g          0 ind    a978-623-01-1631-5  a0010-0722000010  a005.22  a005.22 WID d0 aWidodo Budiharto, S.Si.,M.Kom.,IPM1 aDesain dan pemrograman drone cerdas /cProf. Dr.ir. Widodo Budiharto, S.Si.,M.Kom.,IPM  aEd. I Cet 1  aYogyakarta :bAndi,c2021  a135 hlm :bilus ;c23 x 16 cm  aDalam Buku Desain dan Pemrograman Drone Cerdas ini penulis menghadirkan materi pemrograman drone yang diperdalam dengan konsep arsitektur drone, pemrograman aplikatif hingga deteksi objek untuk menghasilkan sistem drone yang handal untuk masa depan. Buku ini diharapkan dapat menjadi buku pegangan utama mata kuliah Teknologi UAV/Drone serta Computer Vision di dan jurusan Teknik Informatika, Sistem Komputer, Pertanian, Teknik Elektro dan MIPA di tanah air, serta dapat digunakan bagi para praktisi pengembang teknologi drone di seluruh Indonesia.  aSetelah manusia berhasil menciptakan pesawat terbang dan helikopter, munculah drone yang merupakan hasil dari kecanggihan teknologi kecerdasan buatan dan teknologi sistem kendali pada pesawat terbang Pesawat Udara Tanpa Awak (PTA) atau istilah lainnya yaitu Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah pesawat yang dapat terbang tanpa dikendalikan secara langsung oleh manusia.  aUAV sangat penting peranannya dalam pertahanan keamanan maupun dalam berbagai bidang lainnya. Hal tersebut dikatakan penting karena banyak misi yang dapat dilakukan menggunakan UAV. Misi-misi tersebut antara lain membantu dalam melakukan serangan udara, menjaga perbatasan, melakukan pengintaian markas musuh, melakukan pengawalan, konservasi daerah hutan lindung, pengiriman obat-obatan atau mendeteksi sumber asap akibat kebakaran hutan. Selain itu, pesawat UAV atau yang kemudian lebih dikenal sebagai drone juga ditujukan untuk misi perekaman foto dan video dari udara, pengawasan (surveilance) Drone juga memiliki kemampuan menjangkau area sempit/terbatas dimana pesawat lain tidak mampu menjangkaunya. Di masa depan, drone digunakan sebagai pengangkut penumpang dan pengirim barang pada bidang e commerce 4aPemrograman0 aAndry Chowanda, S.Kom, M.M.,Phd0 aDr. Ir. Alexander Agung Santoso Gunawan, M.Sc.,IPM0 aDr. Ir. Jarot S. Suroso, M.Eng  aPerpustakaan Daerah Kabupaten Sumedang  a2022U3346  a2022U3347